論文紹介

2021年度

修士論文
石本 駿 可動部位を利用したボッチャのプレイ支援システムの開発
大野 佑香 喉元の特徴点を利用した摂食嚥下動作の特性解析
佐久間　良憲 オフィスチェア着座姿勢における力学特性解析
関口 雄紀 オプティカルフローを利用した動画像からの小動物の検出システムの開発
宮内 光志郎 スタッキングチェアを対象とした自動運搬システムの開発
卒業論文
今井 柊太 着座姿勢における脊柱形状の計測
小林 潤也 足の推定位置を利用した追尾ロボットシステムの構築
村田 海都 TOFセンサを利用した在庫管理システムの構築
矢野 亜由夢 トンネル工事現場における作業員の安全管理システムの構築
吉田 昂平 ボッチャの遠隔プレイ支援システムの構築

2020年度

修士論文
田畑 凌 カメラを利用した商品の在庫管理システムの構築
西森 将 足先位置情報に基づいた追尾ロボットシステムの構築
邉見 和大 オンライン試験における不正行為監視システムの構築
増田 健太 魚眼レンズ特性を利用した通過人数計測システムの構築
百崎 俊樹 工事現場の立ち入り禁止エリアにおける移動物体の検出
卒業論文
阿部　哲也 オプティカルフローの角度分布に基づいた作業現場における動体検出
林　空良 指先操作によるボッチャのプレイ支援システムの開発
藤江　信之介 作業現場における工事車両の通過情報収集システムの構築
持箸　翔太 瞼の形状近似を利用した非接触型インタフェースの構築
森　優貴 オプティカルフローを利用した摂食嚥下動作の検出
萩本　航太朗 ポーラスアルミニウムの類似度評価

2019年度

修士論文
阿部　雄行 椅子の自動運搬システムの構築
矢部 雅大 脊髄性筋萎縮症患者のためのボッチャ支援システムの開発
王　遠遠 非接触状態における指先操作システムの開発
卒業論文
大野 佑香 色情報を利用した顔の位置検出
木村 和樹 工事現場における立入禁止区内での人の検出
関口 雄紀 オプティカルフローを用いた動画像からの小動物の検出
東山 亮太 スクワット運動における手摺りの効果
宮内 光志郎 アーム付台車の力学的安定性に関する研究

2018年度

修士論文
上松　創 非接触状態におけるPC入力インタフェースの開発
滝川　勇光 Kinectを用いたエクササイズ支援アプリケーションの開発
外山　司 オプティカルフローを用いた通過人数カウントシステムの開発
川島　徹也 三次元空間における鼻孔位置の計測システムの構築
卒業論文
西森 将 単眼カメラによる足先位置の推定
邉見 和大 キャリブレーション不要の視線入力システムの開発
星野 領 指先を用いたPCのノンタッチ操作システムの構築
増田 健太 動画像処理による人数計測システムの開発

2017年度

博士論文
彭　博 Detection of facial feature points in three-dimensional space for meal support equipment
修士論文
相川　真之介 角膜表面反射像を利用したスイッチングデバイスの開発
春山　裕樹 目の特徴量に基づいた非接触型インタフェースの開発
吉田　利博 鍛造製歯車部品の外観検査システムの構築
若田　知也 徘徊高齢者のための見守りロボットの開発
卒業論文
阿部 雄行 鏡面反射を利用した切削加工残り部分の検出
円間 陽樹 角膜反射像を利用した視線入力インタフェースの開発
増田 将 赤外線カメラを利用した人検出システムの構築
奥平 亨 瞼の形状近似を利用したヒューマンインタフェースの開発
矢部 雅大 無線通信を用いたセンサ情報収集システムの開発

2016年度

修士論文
奥島　綾介 両腕ジェスチャに基づいたマウス操作インタフェースの開発
小澤　奈穂 脊髄性筋萎縮症患者のための音楽演奏支援システムの開発
小野瀬　俊介 天井のつなぎ目模様を利用した電動車椅子の自動走行システムの開発
齋藤　匠 特徴点を利用した三次元運動計測システムの構築
佐藤　寿哉 口の開閉動作を利用したコミュニケーションエイドの構築
関口　優 膝と足先の動きを利用したインタフェースの開発
卒業論文
上松　創 非接触状態におけるキーボード入力インタフェースの開発
大賀　宣輝 口の開閉動作を利用したハンズフリーインタフェースの開発
滝川　勇光 テンプレートマッチングを利用したKinect操作者の識別
外山　司 オプティカルフローによる皮膚表面の動き検出を利用したインタフェースの開発
阿部　憲史郎 天井の画像情報を利用した電動車いすの位置計測

2015年度

修士論文
今井　瑞貴 口腔内圧変動を利用した顔面体操支援システムの構築
坂　洋明 上肢運動に基づいたパソコン操作インタフェースの開発
瀬川　辰之佑 瞼形状と虹彩位置を利用した非接触型インタフェースの開発
星野　雄彦 鍛造製歯車部品の外観検査自動化に関する研究
卒業論文
相川　真之介 鼻孔面積に基づいた顔方向の認識
秋山　仁 両椀運動に基づいたパソコン操作インタフェースの開発
千葉　瑛文 口腔内圧変動を利用した顔面体操支援システムの構築
春山　裕樹 瞼の曲率を利用した視線方向の認識
吉田　利博 歯車部品の欠陥自動検出システムの構築
若田　知也 口の開閉動作に基づいたハンズフリーインタフェースの開発

2014年度

修士論文
上野　湧紀 ベッド利用者のための移乗動作補助システムの構築
多部田　渓野 ヒトに近接する自律走行ロボットの動作計画
卒業論文
青木　英里佳 両腕ジェスチャに基づいたパソコンインタフェースの開発
佐藤　寿哉 ベッド利用者のための移乗動作補助システムの構築
大竹　佑樹 視線方向を利用したページめくり機の操作
清水　拓也 瞼の曲率を利用した視線方向の認識
関口　優 フットデバイス操作における下肢運動の特性解析
坂本　真奈美 自律走行ロボットによるヒトへの近接動作に関する感性評価

2013年度

修士論文
栗原　陽一 操作者の姿勢を考慮に入れたヒューマンインタフェースに関する研究
須藤　健太 ヒトに近接する自律走行ロボットの動作計画
村川　裕紀 瞼の形状近似に基づく視線インタフェースの開発
柳澤　壮登 足裏部位を利用したパソコン操作インタフェースの開発
彭　博 指腹部接触動作の特性解析
卒業論文
沼田　千紘 全方向車いすによる掲示物閲覧システムの構築
瀬川　辰之佑 瞼の形状近似に基づく視線インタフェースの開発
坂本　貴大 指腹部接触動作解析システムの構築
坂　洋明 誘導ロボットに対する接近動作の特性解析
鈴木　友梨 ヒトに追従するロボットの接近動作計画

2012年度

修士論文
安部　隆平 複数の指先を利用したタッチパッドインタフェースの開発
狩野　幹大 三次元空間における顔特徴点の位置計測
前田　亜哉 エレベータを利用した自律走行ロボットのための移動戦略に関する研究
森　崇 天井のラインに基づく電動車椅子の走行制御
卒業論文
石橋　遥子 瞼の曲線近似に基づいた視線方向の認識
谷野　博久 三次元空間における鼻孔位置計測
上野　湧紀 顔方向を利用した電動車いすの加減速操作
遠藤　久美子 エレベータを利用した自律走行ロボットのための移動戦略
丸山　智弘 明暗の変化に対応した天井のライン検出システムの開発
山田　健太 画像処理を用いた指先操作型タッチパッドインタフェースの開発
所　天志 手先軌道を利用したマウスカーソルインタフェースの開発

2011年度

修士論文
飯塚　進哉 視線入力に基づく非拘束型インタフェースの開発
亀山　剛 EOGを利用したリモコン操作インタフェースの開発
富岡　遼 ヒトを誘導する走行ロボットの開発
卒業論文
太田　彩華 画像処理を利用した距離計測システムの開発
高橋　美香 視線入力に基づく非拘束型インタフェースの開発
村川　裕紀 視線入力を利用したページめくり機の開発
藤原　龍太郎 LED光源のずれ検出に基づく手先ポインティングデバイスの開発
三好　新之助 時系列データ編集ツールの開発
柳澤　壮登 画像処理を用いた足裏インタフェースの開発
杉本　拓己 複数の指先操作に基づくタッチパッドインタフェースの開発

2010年度

修士論文
阿部　聖太 ステレオカメラを用いた顔特徴点の三次元計測
岩田　知之 鼻孔画像を利用した顔方向認識システムの構築
金澤　雅紀 複数の指先操作に基づくタッチパッドインタフェースの開発
六車　大樹 視線を利用した非接触型インタフェースの開発
卒業論文
狩野　幹大 ステレオカメラを利用した鼻孔位置の三次元計測
前田　亜哉 顔の向きを利用した電動車いすの操作インタフェースの開発
森　崇 鼻孔を特徴点とする顔方向の認識システムの開発
安部　隆平 画像処理を用いた指先操作型インタフェースの開発
上村　清 視線入力によるインタフェースの開発
横堀　優樹 フットデバイスのための最適足裏操作位置の検討

2009年度

修士論文
新井　辰弥 顔の向きと口の開閉を利用した運筆動作支援システムの開発
石川　洋 手先ジェスチャによる非拘束インタフェースの開発
芝宮　靖明 電動車いすの操作支援システムに関する研究
島田　憲吾 口の開閉動作を利用したパソコン操作インタフェースの開発
卒業論文
飯塚　進哉 顔の向きと口の開閉動作を利用した運筆動作支援システムの開発
飯塚　麻結 電動車いすの操作支援システムの開発
亀山　剛 口の開閉動作を利用したロボットハンドの把持制御
山口　香織 手先ジェスチャを利用した非拘束インタフェースの開発

2008年度

修士論文
佐藤　文俊 口の開閉動作を利用した非接触型インタフェースの開発
中井　敦士 速度ポテンシャル場を利用した把持動作モデルの構築
橋本　尚人 頭部の傾きと口の開閉動作を利用した文字入力システムの開発
卒業論文
泉　亮太郎 画像処理を用いた発音口形状の認識システムの構築
岩田　知之 引きドアの通り抜け動作における人間の軌道特性
村松　恵治 画像処理を用いた顔の傾き方向認識システムの開発
湯澤　剛士 口の開閉動作を利用したパソコンマウス操作インタフェースの開発
六車　大樹 ヒューマノイドロボットによるはしご昇段動作生成

2007年度

修士論文
卒業論文
新井　辰弥 力センサを利用したヒューマノイドロボットの足裏センシングに関する研究
石川　洋 ジョイスティックを利用した多自由度ロボットの操作手法に関する研究
芝宮　靖明 足裏センサを利用したヒューマノイドロボットのはしご昇段動作に関する研究